원활한 작동
모터는 토크 변동을 최소화하면서 모든 속도 범위에서 원활한 작동을 유지해야 합니다. 특히 1r/min 이하 등의 저속에서는 크리핑 현상이 발생하지 않도록 안정적인 속도를 유지해야 합니다.
과부하 용량
모터는 저속,-고-토크 작동 요구 사항을 충족하기 위해 장기적인-과부하 용량을 보유해야 합니다. 일반적으로 DC 서보 모터는 정격 토크의 4~6배를 몇 분 동안 손상 없이 견딜 수 있습니다.
빠른 응답
빠른 응답 요구 사항을 충족하려면 모터의 회전 관성이 낮고 실속 토크가 높아야 하며 동시에 가장 낮은 시상수와 시동 전압을 유지해야 합니다.
내구성
모터는 장기간 사용 중에 안정적인 성능을 보장하기 위해 잦은 시동-정지, 제동 및 역회전 작동을 견딜 수 있어야 합니다.-
